我倾向于避免采用 "unity 方式"，因此最终编写了大量的自定义系统。现在，行为包（Behavior）是相当不错的，但是如往常一样，我决定自己实现一个功能简洁的包，完美适应我的现有工具架构。

在完成选择器、序列和装饰器的核心类后，需要开始实现叶子节点来执行任务，我意识到存在一个棘手的问题。

我仍然非常渴望利用可视化图形系统来设计树状结构，但经过一番研究后，我 couldn't 找到适合的任何东西。也很不愿意在unity上花一个周末写一个基于节点的编辑器，也不愿意手动写JSON。可脚本化对象（Scriptable objects）也是不可能的，因为序列化限制使它们在 nested 复杂数据结构中的应用过于有限。

看似要实现可视化图形来创建树状定义，我必须要么购买第三方工具，要么自建一个自定义工具。

然后，我灵光一现。Unity中的Game Object（游戏对象）是一个非常完美的树状结构。所有我需要的就是一系列空的游戏对象：

GameObject：GoblinWarriorBehavior标签：TreeDefinition

子节点：序列

序列的子节点：移动至近战范围

序列的子节点：选择攻击

保存为预置件。

将预置件丢入AI mono行为。

在我的行为树类中，接受一个.Blackboard（黑板）和一个带有TreeDefinition标签的Game Object。

在BuildTree函数中，将每个对象名传递给行为节点工厂（BehaviorNodeFactory），以创建树状结构。

最后我添加了一个简单的编辑器脚本，它验证了游戏对象名是否有效以消除 typos。

最后，也可以向TreeDefinition标签的任何GameObject添加一个组件来实现装饰功能，例如，如果想要实现重复器（repeater）节点重复执行5次，只要检查预置件是否附带了装饰器组件即可。

这个approach的优点：

极简轻量（Super light weight）

行为树类（Single BehaviorTree class）。

构建行为图谱就像在Unity编辑器中构建一个预置件一样容易。

自定义编辑器脚本防止类型错误并提供警告，如果名称不包含在工厂中。

无使用脚本化对象。

无JSON。

无第三方工具、库或付费资产。

不会在构建自定义工具方面浪费周末。

不会在滚动查看图谱并连接节点。

如果您有兴趣，可以看看一些代码示例。