经过深思熟虑，我改变了我对地形检测的看法。原本我不想为系统添加太复杂的功能，但实践证明，篱笆常常在不平坦的地面上建造。所以这里是一小个更新，增加了一个新功能，它能够自动检测地形变化，并根据变化动态调整篱笆段的高度——最高限度不超过±3°/段，以自然的外观。