正如标题所说，是否知道最近有任何使用目标导向行动规划（GOAP）+ 效用（utility）的游戏？

我特别感兴趣的是其他于士兵AI（如F.E.A.R.中的士兵AI）的应用。

我的猜测是，GOAP + 效用只有在只有几个人物或单个行动者存在的环境中才会发挥作用。