大家好，我正在使用A*路径寻找算法来实现我的项目。目前项目中有一个阵型系统，帮助路径寻找，之前他们会聚集在一个地方。现在他们可以按照指定的位置来到阵型。

但是，如果我下达一个完全翻转阵型的移动命令，有时他们会聚集并卡住（https://media3.giphy.com/media/v1.Y2lkPTc5MGI3NjExMzRlaGJzMzFubmw2OHk2bHRtNnVzZjFiN2V5amJjYnI3MjFoeWQ0dyZlcD12MV9pbnRlcm5hbF9naWZfYnlfaWQmY3Q9Zw/yTAguUUpVlQGjv8GvE/giphy.gif）。那么我可以如何避免他们聚集卡住呢？

如果我下达攻击命令，他们也会聚集在一个点（攻击目标），所以他们也会聚集，留下后面的人卡住无法攻击。