我正在同时制作一款游戏和一个游戏引擎/编辑器（基于three.js和rapier），并且刚刚让程序化运动、全身运行时IK、脚部固定以及运行时布娃娃系统一起作用在这个小巧、弹跳的宇航员身上。我觉得你会喜欢看这个效果。