仅作更新：

我正在完成让Anma信任其自身角色几何的数学基础。

C1建立了经过认证的基础算术。C2建立了经过认证的三角学。C3为骨骼建立了经过认证的静止框架。

一旦C3冻结，我们就拥有了一条从基础算术→三角学→骨骼框架构建的可复现链条，而非仅仅“看起来正确”的普通浮点代码。

这一点很重要，因为后续层级需要推理运动与变形，而无需猜测。

如果C4成功继承C3，我们便开始将这些经过认证的框架传播到实际的运动学/变形数学中。

最终目标是能够通过带证明的系统（而非启发式验证器）回答诸如以下问题：

“这个角色变形在整个动画过程中是否始终保持几何有效性？”

这直接解决了先前导致R4死胡同的问题。R4曾基于一个参考法线比较告诉我们“某处出错”，但后来发现该比较的意义并非我们原先所想。

Cert-B工作正是构建底层数学机制，使后续验证器不再依赖此类推断。

从这里出发的路径大致如下：

C3静止框架认证→

C4/C5向运动学传播→

修复后的路径起始认证→

一条干净的来源绑定的413星形运行→

精确的三角形事件归属→

知情的变形决策。

关键区别在于：一旦证书合格，我们就不再与测量本身争论。剩余实验才能真正回答变形问题。

而这服务于Anma更大的目标。

人类内核需要成为一个可靠的内部系统，能够接收人类规格说明，构建/动画化角色——而无需你理解蒙皮矩阵、骨架框架、拓扑、碰撞谓词或任何此类机制。

所有这些工作本质上是在幕后搭建技术团队，以便最终你可以给Anma创意方向，而系统能安全地实现它。

因此，尽管这一部分看起来非常底层，但我们正在迈向这样一个节点：角色创建背后的数学变得足够可信，以至于你不再需要手动监督它。